A história dos confrontos entre as seleções do Brasil e da Bélgica registra a realização de apenas cinco jogos, com 3 vitórias brasileiras e duas vitórias dos belgas. O Brasil marcou 11 gols e sofreu 8.
O primeiro jogo entre as duas seleções aconteceu no longínquo 24 de abril de 1963, uma partida amistosa disputada em Bruxelas e o Brasil foi goleado por 5x1.
O troco veio dois anos depois no dia 02 de junho de 1965 em jogo também amistoso disputado no Maracanã com vitória brasileira por 5x0.
Em 1988 as seleções voltaram a se encontrar em outro amistoso disputa em Antuérpia no país belga e o Brasil venceu por 2x1.
Depois de 14 anos Brasil e Bélgica fizeram o primeiro confronto oficial na Copa do Mundo compartilhada entre a Coréia do Sul e o Japão. Num jogo polêmico que os belgas reclamam até hoje um erro de arbitragem o Brasil venceu por 2x0.
A reclamação foi pela anulação de um gol da Bélgica em que foi marcado um impedimento que não ocorreu quando o placar estava em 0x0. O jogo do dia 17 de junho de 2002 era pelas oitavas de final do Mundial.
E teve o troco belga 16 anos depois no Mundial da Rússia. No dia 06 de julho de 2018 na cidade de Kazan, pelas quartas de final, a seleção brasileira se despediu da Copa do Mundo derrotada pela Bélgica por 2x1.
Foi o último jogo entre as duas seleções.