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A seleção de Cuba participou uma única vez de uma Copa do Mundo.
Com a divisão das seleções para a disputa das eliminatórias por critérios geográficos, a América do Norte, Central e Caribe teve apenas Cuba presente no Mundial de 1938 na França.
O grupo 11 das eliminatórias foi formado com Estados Unidos, México, Costa Rica, El Salvador, Guianas Holandesas, Cuba e Colômbia que pela proximidade foi incluída neste grupo.
Todas desistiram das eliminatórias à exceção de Cuba que foi para seu primeiro e único Mundial da história.
As 16 seleções foram divididas em oito chaves e Cuba teve como adversaria a Romênia. As duas seleções empataram em 3x3 sendo necessário um jogo desempate. Cuba venceu por 2x1 e se classificou para a segunda fase.
Nas quartas de final enfrentou a Suécia e foi massacrada por 8x0.
Em toda sua história Cuba disputou 68 jogos pelas eliminatórias com 20 vitórias, 19 empates e 29 derrotas. Marcou 85 gols e sofreu 102.
