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Os cartões amarelo e vermelho foram criados antes da Copa do Mundo de 1970 no México.
Até então um jogador expulso era solicitado a deixar o campo pelo árbitro da partida. Na Copa na Inglaterra em 1966, por exemplo, no jogo dos donos da casa com a Argentina, o capitão argentino Antonio Rattin recusou deixar o campo quando solicitado pelo árbitro alemão Rudolf Kreitlein. Rattin saiu escoltado pela polícia.
O primeiro cartão amarelo da história dos Mundiais foi aplicado pelo também alemão Kurt Tschenscher ao soviético Yevgeniy Lovchev na partida entre o México e a União Soviética que terminou em 0x0 no dia 31 de maio de 1970.
O chileno Carlos Caszely recebeu o primeiro cartão vermelho da história das Copas do Mundo. Caszely foi expulso pelo árbitro turco Dogan Babacan na partida contra a Alemanha Ocidental no dia 14 de junho de 1974. O jogo terminou com vitória dos alemães por 1x0.
