Portugal participou pela primeira vez de uma Copa do Mundo em 1966 na Inglaterra quando conseguiu a terceira posição. Depois de vencer na primeira fase a Hungria, Bulgária e Brasil, eliminou a Coréia do Sul nas quartas de final e foi derrotado pelos donos da casa nas semifinais.
Foi para a decisão do terceiro lugar e saiu vitorioso com um 2x1 sobre a União Soviética.
Portugal voltaria aos Mundiais em 1986 no México. Foi eliminado ainda na primeira fase, o mesmo acontecendo em 2002 na Coréia do Sul e Japão.
A partir deste Mundial Portugal conseguiu classificação em todas as Copas seguintes e sua melhor participação foi em 2006 na Alemanha quando foi novamente terceiro colocado derrotado pelos donos da casa por 3x1. O técnico de Portugal na Copa da Alemanha era Luiz Felipe Scolari.
Nos seis Mundiais que já disputou Portugal realizou 26 jogos com 13 vitórias, quatro empates e nove derrotas. Anotou 43 gols a favor e 29 contra.
Por eliminatórias Portugal disputou 139 jogos, venceu 77, empatou 33 e perdeu 29. Marcou 262 gols e sofreu 139.
No Mundial-2018 na Rússia Portugal estará na chave com a Espanha, Marrocos e Irã.